起重，指垂直或者水平移动重物的一种机械行为，由起重机械完成，范围规定为额定起重量大于或者等于0.5t的升降机；额定起重量大于或者等于3t（或额定起重力矩大于或者等于40t·m的塔式起重机，或生产率大于或者等于300t/h的装卸桥），且提升高度大于或者等于2m的起重机；层数大于或者等于2层的机械式停车设备。

起重作业是将机械设备或其他物件从一个地方用液压升降机送到另个地方的一种工业过程。多数起重机械在吊具取料之后即开始垂直或垂直兼有水平的工作行程，到达目的地后卸载，再空行程到取料地点，完成一个工作循环，然后再进行第二次吊运。一般来说，起重机械工作时,取料、运移和卸载是依次进行的,各相应机构的工作是间歇性的。起重机械主要用于搬运成件物品，配备抓斗后可搬运煤炭、矿石、粮食之类的散状物料，配备盛桶后可吊运钢水等液态物料。有些起重机械如电梯也可用来载人。在某些使用场合，起重设备还是主要的作业机械，例如在港口和车站装卸物料的起重机就是主要的作业机械。

起重机械

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工作机构包括：起升机构、运行机构、变幅机构和旋转机构，被称为起重机的四大机构。

（1）起升机构，是用来实现物料的垂直升降的机构，是任何起重机

门工起重机械

不可缺少的部分，因而是起重机主要、基本的机构。

（2）运行机构，是通过起重机或起重小车运行来实现水平搬运物料的机构，有无轨运行和有轨运行之分，按其驱动方式不同分为自行式和牵引式两种。

（3）变幅机构，是臂架起重机特有的工作机构。变幅机构通过改变臂架的长度和仰角来改变作业幅度。

（4）旋转机构，是使臂架绕着起重机的垂直轴线作回转运动，在环形空间运移动物料。起重机通过某一机构的单独运动或多机构的组合运动，来达到搬运物料的目的。

结构刚度

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起重机的结构刚度要求分为静态刚度和动态刚度。

静态刚度

静态刚度以在规定的载荷作用于指定位置时结构在某一位置处的静态弹性变形来表征。

(1)桥架型起重机(包括门式起重机和装卸桥)

1)当满载小车位于跨中，主梁由于额定起升载荷和小车自重载荷在跨中引起的垂直静挠度，对低定位精度要求的起重机，或具有无级调速控制特性的起重机；采用低起升速度和低加速度能达到可接受定位精度的起重机。

2)对于具有悬臂的门式起重机和装卸桥，当满载小车位于悬臂上的有效工作位置时，该处由于额定起升载荷和小车自重载荷引起的垂直静挠度，应不大于￡I/350(￡l为悬臂有效工作长度)。

(2)塔式起重机

在额定起升载荷作用下．塔身在其与臂架连接处(或臂架与转柱的连接处)产生的水平静位移△￡应

不大于1.34H/100，其中日为塔身在臂架连接处至轨面的垂直距离即塔身自由高度。

动态刚度

动态刚度是以起重机作为振动系统的动态抗变形能力来表征，即以满载情况下钢丝绳绕组的悬吊长度相当于额定起升高度时，以系统在垂直方向的阶固有频率(简称为满载自振频率)来表征。一般起重机仅核算结构的静态刚度，如果系统的振动影响了生产作业等特殊情况或用户有要求时，才需校核动态刚度。

对于电动桥式起重机(包括门式起重机、装卸桥)，当小车位于跨中时的满载自振频率，应不低于2Hz。

对于门座起重机满载自振频率，应不低于1Hz。