无障碍扶手，也称抓杆或扶手，主要使用在过道走廊两侧、卫生间、公厕等场所，是一种帮助老年人和残疾人行走和上下的公共设施。
20世纪初，在西方，由于人道主义的呼唤，当时建筑学界产生了一种新的建筑设计方法——无障碍设计。它的出现，旨在运用现代技术履行环境，为广大老年人、残疾人、妇女、儿童提供行动方便和的空间，创造一个平等、参与的环境。无障碍扶手作为设计中不可或缺的产品，也得到广泛应用。
卫生间、公共厕所无障碍扶手抓杆：
1距洗手盆两侧和前缘50mm应设抓杆；
2小便器两侧和上方，应设宽度0.60~0.70m、高1.20m的抓杆；
3坐便器高0.45m，两侧应设高0.70m水平抓杆，在墙面一侧应设高1.40m的垂直抓杆；
4抓杆直径应为30~40mm；
5抓杆内侧应距墙面40mm；
6抓杆应安装坚固。
截面尺寸及形状：室内扶手截面通常接近圆形，直径约3.5cm.为增大扶手与手的摩擦力，防止滑脱，部分产品表面会做凹凸纹样处理。
端部处理：扶手端部应采用向墙壁或下方弯曲的设计，以防老人使用时衣袖或提包带被勾住而挂倒。
目前,质量好的无障碍扶手基本是采用了具有功能的工程塑料或者合成塑料制造,外表颜色可以根据不同的场所进行确定,有红色、黄色、蓝色等多种颜色选择,这样便于老年人和残疾人容易看清扶手的位置,还能起到一定的装饰作用.
其次,无障碍扶手的外表没有连接的缝隙,不能带粗糙刺手的塑料毛边,否则会影响把握时的手感.不锈钢管的壁厚起码要达到2mm以上,在体重达到75kg的人垂直下压不会产生弯曲和变形.
另外,扶手弯头弧度要适合,一般使扶手距离墙在5cm~6cm之间,不能太宽和太窄,太窄会使手碰到墙壁,太宽时可能会令老年人和残疾人一不小心没握好卡住手臂.
后,质量好的无障碍扶手是采用具有功能的工程塑料或合成塑料包裹2mm厚度以上的不锈钢管制作而成,表面没有任何塑料毛刺和接缝,手感把握很舒适的产品.