订货号描述

1FL6032-2AF21-1MB1，21位单圈值编码器，带键槽，带抱闸(新)

1FL6032-2AF21-1MG1，21位单圈值编码器，不带键槽，不带抱闸(新)

1FL6032-2AF21-1MH1，21位单圈值编码器，不带键槽，带抱闸(新)

1FL6034-2AF21-1AA1，2500线增量编码器，带键槽，不带抱闸

1FL6034-2AF21-1AB1，2500线增量编码器，带键槽，带抱闸

1FL6034-2AF21-1AG1，2500线增量编码器，不带键槽，不带抱闸

1FL6034-2AF21-1AH1，2500线增量编码器，不带键槽，带抱闸

1FL6034-2AF21-1MA1，21位单圈值编码器，带键槽，不带抱闸(新)

1FL6034-2AF21-1MB1，21位单圈值编码器，带键槽，带抱闸(新)

1FL6034-2AF21-1MG1，21位单圈值编码器，不带键槽，不带抱闸(新)

1FL6034-2AF21-1MH1，21位单圈值编码器，不带键槽，带抱闸(新)

1FL6042-2AF21-1AA1，2500线增量编码器，带键槽，不带抱闸

1FL6042-2AF21-1AB1，2500线增量编码器，带键槽，带抱闸

1FL6042-2AF21-1AG1，2500线增量编码器，不带键槽，不带抱闸

1FL6042-2AF21-1AH1，2500线增量编码器，不带键槽，带抱闸

1FL6042-2AF21-1MA1，21位单圈值编码器，带键槽，不带抱闸(新)

1FL6042-2AF21-1MB1，21位单圈值编码器，带键槽，带抱闸(新)

1FL6042-2AF21-1MG1，21位单圈值编码器，不带键槽，不带抱闸(新)

1FL6042-2AF21-1MH1，21位单圈值编码器，不带键槽，带抱闸(新)

1FL6044-2AF21-1AA1，2500线增量编码器，带键槽，不带抱闸

1FL6044-2AF21-1AB1，2500线增量编码器，带键槽，带抱闸

1FL6044-2AF21-1AG1，2500线增量编码器，不带键槽，不带抱闸

1FL6044-2AF21-1AH1，2500线增量编码器，不带键槽，带抱闸

1FL6044-2AF21-1MA1，21位单圈值编码器，带键槽，不带抱闸(新)

1FL6044-2AF21-1MB1，21位单圈值编码器，带键槽，带抱闸

1FL6044-2AF21-1MG1，21位单圈值编码器，不带键槽，不带抱闸(新)

1FL6044-2AF21-1MH1，21位单圈值编码器，不带键槽，带抱闸(新)

1FL6052-2AF21-0AA1，2500线增量编码器，带键槽，不带抱闸

1FL6052-2AF21-0AB1，2500线增量编码器，带键槽，带抱闸

1FL6052-2AF21-0AG1，2500线增量编码器，不带键槽，不带抱闸

1FL6052-2AF21-0AH1，2500线增量编码器，不带键槽，带抱闸

1FL6052-2AF21-0MA1，21位单圈值编码器，带键槽，不带抱闸(新)

1FL6052-2AF21-0MB1，21位单圈值编码器，带键槽，带抱闸(新)

1FL6052-2AF21-0MG1，21位单圈值编码器，不带键槽，不带抱闸(新)

1FL6052-2AF21-0MH1，21位单圈值编码器，不带键槽，带抱闸(新)

1FL6054-2AF21-0AA1，2500线增量编码器，带键槽，不带抱闸

1FL6054-2AF21-0AB1，2500线增量编码器，带键槽，带抱闸

1FL6054-2AF21-0AG1，2500线增量编码器，不带键槽，不带抱闸

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1FL6054-2AF21-0MA1，21位单圈值编码器，带键槽，不带抱闸(新)

1FL6054-2AF21-0MB1，21位单圈值编码器，带键槽，带抱闸(新)

1FL6054-2AF21-0MG1，21位单圈值编码器，不带键槽，不带抱闸

1FL6054-2AF21-0MH1，21位单圈值编码器，不带键槽，带抱闸(新)

模态轴p29246 1 至LU 360000 模态取值范围说明修改参数 p29245 后，必须重新执行回参考点。7.4.5 反向间隙补偿一般来说，机械力在机械部件和其驱动间传递时，反向间隙产生：如要调整/设计机械系统以完全消除反向间隙，可能导致高磨损。 因此，反向间隙可在机械组件和编码器之间出现。 对于带间接位置传感的轴来说，机械反向机械会导致错误的运行距离，因为反向时轴会相对于反向间隙的值运行得过远或不够远。说明反向间隙补偿使能的前提反向间隙补偿的前提是• 轴已在增量测量系统中回参考点。 有关回参考点的详细信息，参见章节"回参考点(页 209)"。

• 轴已在测量系统中调整。 请参见章节"调整编码器 (页 175)" 。控制功能7.4 内部设定值位置控制（IPos）SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6操作说明, 09/2015, A5E36037873 209为补偿反向间隙，所确定的反向间隙及正确的极性必须在 p2583 中确定。 每次旋转反向时，轴实际值需根据实际运行方向修正。

如轴已回参考点或调整，则参数 p2604（到达参考点，开始方向）的设置可用来补偿值：p2604 运行方向 补偿值0 负 立即生效1 正 立即生效参数设置参数 范围 单位 默认值 描述p2583 -200000 至200000LU 0 反向间隙补偿p2604 0 至 1 - 0 设置搜索挡块开始方向的信号源：• 0: 以正向开始• 1: 以负向开始7.4.6 回参考点回参考点模式如伺服驱动带增量编码器，共计五种回参考点模式可用：●

通过数字量输入信号 REF 设置回参考点● 外部参考点挡块（信号 REF）和编码器零脉冲● 仅编码器零脉冲● 外部参考点挡块（信号 CWL）和编码器零脉冲● 外部参考点挡块（信号 CCWL）和编码器零脉冲如伺服驱动带编码器，共计五种回参考点模式可用：也可以通过 BOP 功能"ABS"调整编码器（将当前位置设为零位）。详细信息可参见章节"调整编码器(页 175)" 。控制功能7.4 内部设定值位置控制（IPos）SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6210 操作说明, 09/2015, A5E36037873通过设置参数 p29240 可以选择其中一种模式：参数 参数值 描述p29240 0 通过数字量输入信号 REF 设置回参考点1（默认值） 外部参考点挡块（信号 REF）和编码器零脉冲2 仅编码器零脉冲3 外部参考点挡块（信号 CCWL）和编码器零脉冲4 外部参考点挡块（信号 CWL）和编码器零脉冲说明编码器回零方式如连接编码器，五种回零方式均可用。可通过参数