现在很多公共场所都设有“无障碍卫生间”像一些机场、车站、公园等公共场所单独为残疾人设置了一个独立的卫生间，，无障碍卫生间为不分性别独立卫生间，配备专门的无障碍设施，包含：残疾人专用坐便器和洗手池无障碍扶手，方便乘坐轮椅人士开启的门、专用的洁具、与洁具配套的扶手等，给残障者、老人或病人如厕起身和行走提供了很大的便利。还有在公共场所的坡道处通常会设置安装坡道护栏，坡道护栏大部分是设计安装的双层扶手，方便残疾人士乘坐轮椅把扶，走廊过道两侧也会配备双层无障碍扶手，既可以方便残障人士行走时把扶，也可以让孩子把扶使用。设置这些无障碍扶手，虽然有时候我们可能用不到，但是对于老弱病残群体确实非常有帮助的，而且无障碍扶手看上去只是一个简单的扶手，但是也有很多的人性化设计在里面。首先，医用无障碍扶手使用的是5mm厚的尼龙或ABS材料，内衬采用的不锈钢管。非常的结实耐用，安装后可以使用很长时间。其次无障碍扶手内含有以高活性碳为主的成分，能够对很多常见起到很好的作用，从而减少因病菌交叉传播而引起的发生概率。
无障碍扶手在表层设计有防滑用的浮点，无论是出汗还是湿手抓握都是非常稳当的。而且还有防静电的功能，也是非常人性化的。除此之外，无障碍扶手还有很多其他的优点，相信随着需求的进一步提升以及生产制造工艺的进一步发展，未来无障碍扶手还将有更大的应用空间。
卫生间无障碍扶手，也称抓杆或扶手，主要使用在过道走廊两侧、卫生间、公厕等场所，是一种帮助老年人和残疾人行走和上下的公共设施。20世纪初，在西方，由于人道主义的呼唤，当时建筑学界产生了一种新的建筑设计方法——无障碍设计。它的出现，旨在运用现代技术履行环境，为广大老年人、残疾人、妇女、儿童提供行动方便和的空间，创造一个平等、参与的环境。卫生间无障碍扶手作为设计中不可或缺的产品，也得到广泛应用。卫生间无障碍扶手采用优质进口ABS/尼龙材料，内衬部份为优质不锈钢材质，其总直径为35毫米，内衬不锈钢管直径为25毫米复合而成。无障碍扶手使用环保标准，具有、耐腐蚀、耐火、耐磨等性能，内部结构精致、稳固。无障碍扶手可直接安装于墙面，可方便于老年人、残疾人、病人等卫浴起落，行走设施。目前已广泛用于学校、商场、养老院、机场、体育馆及公共场所的无障碍设施。
装置扶手要预备的东西有：扶手配件，包含铝合金，硬质PVC面盖，防撞条，弯头，支架，膨胀螺栓，弯头固定螺丝。装置扶手必备的东西：铝合金切割机，冲击钻(配M12钻头)，手电钻(配M6钻头)，打磨机，10号和14号套筒扳手，美工刀，卷尺，剪刀，铅笔，记号笔，铁锤等。
无障碍卫生间的门宽不低于800mm，便于轮椅出入。使用推拉移动门，并在门上安装横向拉手，便于乘坐轮椅者开启或关闭。在预算允许情况下，使用电动门，使用者按动按钮(或红色感应器)进行开启或锁闭。无障碍卫生间内部空间要大于1。5m*1。5m，利于轮椅回旋。洁具配套采用专用无障碍洁具，男士小便器采用低位小便器，高度小于450mm，座便器采用无水箱（实际上是隐藏水箱）的座便器，高度450mm；台盆使用挂盆或者半柱盆，脚下利于轮椅地步进入，高度800mm。配备扶手，座便器扶手离地高700mm，间距宽度700-800mm，小便器扶手离地1180mm，台盆扶手离地850mm。配备紧急呼叫系统。
紧急呼叫系统可选择安装于墙面离地450mm处，安装防水开关，也可以选择集成于扶手上。并在门外配置与紧急呼叫系统相连的报警红灯。正常室内楼梯的尺寸应该是长度200mm，宽20mm。建筑物中作为楼层间垂直交通用的构件。用于楼层之间和高差较大时的交通联系。在设有电梯、自动梯作为主要垂直交通手段的多层和高层建筑中也要设置楼梯。高层建筑尽管采用电梯作为主要垂直交通工具，但仍然要保留楼梯供火灾时逃生之用。楼梯由连续梯级的梯段（又称梯跑）、平台（休息平台）和围护构件等组成。无障碍楼梯扶手高度标准是90cm，当然这一数据可根据实际情况改变的。当楼梯的长度超过5米长时，可适当将楼梯扶手的高度提升到100cm。此外，如果家中有小，为起见，亦是应将楼梯扶手的高度，定为100cm为佳。