在PID控制的基础上,加入神经网络控制器,构成神经网络PID控制器,如图5。神经网络控制器NNC是前馈控制器,通过对PID控制器的输出进行学习,在线调整自己,目标是使反馈误差e(t) 或u(t)趋近于零,使自己逐渐在控制中占据主导地位,以减弱或终消除反馈控制器的作用。晖仪表YR-GAD系列人工智能调节器/温控仪使用的就是神经网络PID控制控制算法。
支持无线探头不用做前校准和后校验的观点,是基于它比有线温度探头更可靠的假设。而事实上,有线温度探头之所以对现场校准有较高的依赖度,是由于它存在来自电磁干扰、冷端补偿误差(热电偶传感器)、温度漂移、探头导线的表面氧化和受压变形等随现场环境而变化的不确定因素影响。而无线探头则面临进水(或其它液体介质)、温度漂移和在高温高压下给电子器件带来的耐受疲劳等风险。尽管相比之下,影响无线探头的测量精度的风险因素更少,但并非没有风险。
当所有温度验证仪厂商都号称无线探头只需每年校准一次时,销售人员一方面为迎合客户对“免前后校“和”布点更方便”的诉求,而以此作为无线产品优于有线产品的卖点(无线产品的利润更高)。另一方面,验证仪销售员不愿因提出必须做前校准和后校验的建议,而令客户误解并产生对其产品质量的担忧。
无论当前的监管是否涉及到无线验证仪的前校准和后校验工作。但凡存在风险,就有必要采取措施。因此,有计划采购无线温度验证仪的用户,建议选购油槽,即便没时间如有线验证仪每次验证前后必须做前校准和后校验,也要定期做一次评估和赋予新的偏差补偿,至于这个“定期”是多长时间,可根据探头的可靠性和使用频率而定,而评价的关键指标则是后校验报告中体现的偏差是否接近可接受的限度。
至于当初由于预算和风险认识不足而未选购油槽的无线验证仪用户,临时方案是定期将无线探头寄回厂家进行后校验评估和前校准补偿。长期而言,唯有配备油槽和标准温度计,才能消除或减少由前校准和后校验缺失带来的风险。