岩土工程勘探是在工程地质测绘的基础上，利用各种设备、工具直接或间接深入岩土层，查明地下岩土性质、结构构造、空间分布、地下水条件等内容的勘查工作，是探明深部地质情况的一种可靠方法。岩土工程勘探主要有钻探、坑探、物探方法。
1．探明拟建场地或地段的岩土体工程特性和地质构造
确定各地层的岩性特征、厚度及其横向变化，按岩性详细划分地层，尤其需注意软弱岩层的岩性及其空间分布情况﹔确定天然状态下各岩、土层的结构和性质，基岩的风化深度和不同风化程度的岩石性质，划分风化带；确定岩层的产状，断层破碎带的位置、宽度和性质，节理、裂隙发育程度及随深度的变化，作裂隙定量指标的统计。
2．探明拟建场地及其周围的水文地质条件
了解岩土的含水性，查明含水层、透水层和隔水层的分布、厚度、性质及其变化；各含水层地下水的水位(水头)、水量和水质﹔借助水文地质试验和监测，以了解岩土的透水性和地下水动态变化。3．探明拟建场地地貌和不良地质现象
查明各种地貌形态，如河谷阶地、洪积扇、斜坡等的位置、规模和结构；各种不良地质现象，如滑坡的范围、滑动面位置和形态、滑体的物质和结构；岩溶的分布、发育深度、形态及充填情况等。4．取样和提供野外试验条件
勘探工程进行同时采取岩、土、水样，供室内岩土试验和水质分析用。
在勘探工程中可作各种原位测试，如载荷试验、标准贯人试验、剪切试验、波速测试等岩土物理力学性质试验，岩体地应力量测，水文地质试验以及岩土体加固与改良的试验等。5．提供检验与监测的条件
利用勘探工程布置岩土体性状、地下水和不良地质现象的监测、地基加固与改良和桩基础的检验与监测。
6．其他
如进行孔中摄影及孔中电视，喷锚支护灌浆处理钻孔，基坑施工降水钻孔﹐灌注桩钻孔,施工廊道和导坑等。
岩土勘察的目的是对岩土工程设计、岩土体处理与加固、不良地质现象的防治工程进行计算与评价，以满足施工图设计的要求。岩土工程勘察的方法有工程地质测绘和调查、勘探与取样、原位测试与室内试验、现场检验与监测。1、工程地质测绘和调查
岩土工程勘察可分为四个阶段：可行性研究勘察阶段、初步勘察阶段、详细勘察阶段、施工勘察阶段。工程地质测绘和调查是岩土工程的基础工作，在可行性研究勘察阶段或初步勘察阶段，工程测绘和调查发挥重要作用。
这种方法的本质是运用地质学、工程地质学理论，对地面地质现象进行观察和描述，分析其性质和规律，以此推断地下地质情况，为勘探、测试工作等其他勘察方法提供依据。在地形地貌和地质条件较复杂的场地，必须进行工程地质测绘;但对地形平坦、地质条件简单且较狭小的场地，则可采用调查代替工程地质测绘。工程地质测绘是认识场地工程地质条件经济、有效的方法，高质量的测绘工作能相当准确地推断地下地质情况，可以起到有效指导其他勘察方法的作用。
2、勘探与取样
勘探工作包括地球物理勘探、钻探、井探、槽探和洞探等方法，用以调查地下地质情况。利用勘探工程进行取样或原位测试。选用的勘探方法应符合勘察目的及岩土的特性。
(1)地球物理勘探
地球物理勘探，简称物探，是一种间接的勘探手段，其优点是较之钻探和井探、槽探和洞探轻便、经济而迅速，能够及时解决工程地质测绘中难以推断而又急待了解的地下地质情况，所以常常与测绘工作配合使用。它又可作为钻探和坑探的先行或辅助手段。但是，物探成果判释往往具有多解性，方法的使用又受地形条件等的限制，其成果需用其他勘探方法加以验证。
(2)钻探、井探、槽探和洞探
钻探、井探、槽探和洞探是直接的勘探手段，能可靠地了解地下地质情况，在岩土工程勘察中是必不可少的。其中，钻探工作使用为广泛，可根据岩土类别和勘察要求选用不同的钻探方法。当钻探方法难以查明地下情况时，可采用井探、槽探方法。对于大型边坡勘察、地下工程勘察，当需详细查明深部岩层性质、构造特征时，可采用平洞或竖井。
勘探工程一般都需要动用机械和动力设备，耗费人力、物力较多，有些勘探工程施工周期又较长，而且受到许多条件的限制。因此使用这种方法时应具有经济观点，布置勘探工程需要以工程地质测绘和物探成果为依据，切避盲目性和随意性。
原位测试与室内试验
原位测试与室内试验的主要目的，是为岩土工程问题分析评价提供所需的技术参数，包括岩土的物性指标、强度参数、固结变形特性参数、渗透性参数和应力、应变时间关系的参数等。原位测试一般都藉助于勘探工程进行，是详细勘察阶段主要的一种勘察方法。
原位测试
原位测试包括：静力触探、动力触探、标准贯入试验、十字板剪切、旁压试验、静载试验、扁板侧胀试验、应力铲试验、现场直剪试验、岩体应力试验、岩土波速测试等。
优点
试样不脱离原来的环境，基本上在原位应力条件下进行试验；
所测定的岩土体尺寸大，能反映宏观结构对岩土性质的影响，代表性好；
试验周期较短，效率高；
尤其对难以采样的岩土层仍能通过试验评定其工程性质。
缺点
试验时的应力路径难以控制；
边界条件也较复杂
有些试验耗费人力、物力较多，不可能大量进行。
现场检验与监测
现场检验与监测是构成岩土工程系统的重要环节。一般需在高级勘察阶段开始实施，其主要目的在于保证工程质量和，提高工程效益。对有特殊要求的工程及一些对工程有重要影响的不良地质作用，应在建筑竣工后继续进行。勘察资料室内整理包括岩土物理力学性质指标的整理、图片的编制反演、岩土工程分析评价及编写报告书等。只有通过整理资料对存在的岩土工程问题作定量和定性的评价才能为工程的设计和施工提供资料和地质依据。
基本任务
1、场地稳定性的评价。即查明建筑场地的工程质量条件，指出场地内不良地质作用的发育情况及其对工程建筑的影响。
2、查明工程范围内土体的分布、性状和地下水的活动条件，提供设计、施工和治理所需的地质资料和技术参数。
3、分析研究施工过程可能出现得岩土工程问题，并提出对应的措施和合理的施工方法建议。
4、对建筑地基做出评价，并对基础方案、岩土加固与改良方案及其他地基设计方案。
5、预测工程施工和运行过程中可能出现的问题，并提出保护措施的建议。
6、为现有工程性评价，拟建工程为现有工程的影响和事故工程的调查分析提供依据。