废油的回收，根据废油的来源、类型和性质，可以达到更好的效果。通过先进的控制措施，可以达到环保排放标准。从废油的产生途径可以看出，废油的产生大致可分为两类:一类是含有可回收杂质的油，这类油经过现代过滤设备处理后可回收利用。
废油回收应该基于预防，涉及的单位要在申请营业之前提供。已签订合同废油回收公司的主合同，并定期检查和登记的回收公司的收据数据。
杂质的多少将直接影响废油的再利用。判断杂质也需要通过专业的仪器或经验去判断。例如废重油的油下杆率，废油滴下的油渍散开程度等都是判定废油杂质的依据。
不同的废油种类有不同的颜色，不同的废油质量级别又有不同的颜色。虽然没有专业的指标书来统一判定废油的颜色，但是根据常识和经验还是可以确定的，通常，废重油和机油均呈黑色状，废液压油为褐色或咖啡色较好。