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    2024-08-30 10:00:01 636次浏览
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    机器人设计并没有我们想象中哪么简单,要是你没有掌握相关知识和技能,哪你进行相关设计就会难的多,毕竟你还要从头开始学习。一、结构方面(机械专业相关):机械原理(所需机构的基本运动学、力学原理),机械设计(知道各种零件的用途、基本配合关系),基本装配方法(好多结构能设计出来,但是装不起来),工程图学(交给别人机加时,至少得会出二维图),公差计算基础(知道机加时哪些尺寸需要多高的精度),工程材料基础(了解各种常见材料的特性,复合材料方面不需要多深入,了解一些常用的复合材料就行),加工工艺基础(知道各种零件能如何加工出来,主要侧重冷加工方面)。硬件电路方面(电子专业相关):电路基本原理,模拟电路、数字电路基础(会实现基本的控制电路:电源、逻辑电路等),检测技术基础(知道常见传感器的原理、指标及使用方法)。

    二、软件方面(计算机专业相关):编程语言(C语言或一种汇编),操作系统基础(有助于设计较为复杂的软件架构,也有助于学习单片机、DSP等控制器),常用算法与数据结构(有助于设计出合理、、有创意的机器人控制算法),计算机网络基础(比如未来可以做多机器人通讯等),软件工程(知道如何设计并维护软件),数字图像处理基础(用到摄像头等传感器时需要这方面知识)。控制方面(自动控制专业相关):电机学(知道如何控制电机(马达)转起来),自动控制原理(让电机按照你的期望速度和目标位置转动起来,如经典的PID算法),一些信号处理知识(比如用于滤波)。数学方面(工科专业相关) :

    三、计算方法(一些用于实际计算时的算法),线性代数(或高等代数、矩阵论)用于未来需要计算多关节机器人的运动学、动力学的必备工具。会计方面(商科专业相关):成本分析、预算等概念,起码需要知道做出这个机器人要花多少钱(一般机加要占大头,画电路板是其次,自己做的话,软件开发的会计成本可以忽略)。具体到可能需要学习的技术方面,可以从以下几方面涉猎:结构方面:学习一种三维建模工具(SolidWorks或Pro E、UG等),能出二维图;能做一些有限元分析就更好了(会帮助你设计可靠的结构)。

    四、硬件电路方面:会用一种电子设计工具(Protel、PowerPCB等),能画原理图,会画PCB;一种电路仿真工具(EDA软件:如Proteus),单片机(51、AVR、Freescale、ARM等)或CPLD/FPGA,你的驱动程序、控制算法要在上边实现。软件方面:学会一种IDE(如Keil、ICC、Realview等),了解编辑、编译、调试方法;学习一下uC/OS或其他RT OS的使用,如果要跑操作系统,可方便移植。经典控制如果要设计出自己的机器人来,恐怕需要在一定“制造”的基础之上有自己的靠谱想法,可以从多个学科深入下去,仅举几个例子:机构:学习更多机构原理,积累更多机械设计经验;数字图像处理:目标检测、图像识别,立体视觉等;

    五、控制理论:滤波算法、系统辨识、自适应控制、模糊控制等;仿生学:好多新颖的机器人都是建立在仿生学的基础上的。此外,还可以关注国际机器人方面相关的论文(如中文的《机器人学》等)或会议(如ICRA、IROS等) ,跟踪高校的机器人方面研究近况(如CMU、MIT等),相信一定会开阔眼界的。

    产品设计需要掌握的技术点很多,而产品外观设计的三要素也是至关重要的,接下来为大家具体说一下产品外观设计的三要素。一、材料运用。

    工业产品设计从设计到生产出实物样品,除了外观形态的变化外,工业产品外观设计与材料运用也有很大关系,相应的外观对应采用不同的材料,直接影响产品外观设计呈现的效果。产品外观设计的材料运用,是通过视觉、触觉、听觉等综合起来来感受的,并且也会受到环境的影响,不同的温度、光线、距离、声音等对同一个材料都会有不同的影响,每个人的实际感觉都会有所差异,所以运用合适的材料就会对工业产品外观设计呈现的效果加分。

    二、外观纹饰图案。

    工业产品设计表面的装饰图案是产品出产后给人直观的体验的部分之一,合理的图案纹饰的设计可以起到画龙点睛之笔的作用,所以工业产品设计师在进行产品表面的纹样图案的设计时,要充分考虑到外观的形态、色彩、风格等元素,牢牢把控好产品的调性与韵味,呈现美的视觉感受。

    三、外观配色。

    工业产品设计步骤中,外观的配色设计十分重要,对产品外观效果有决定性的作用,颜色很多时候可以决定产品的风格与基调,产品色彩设计效果好是可以给外观设计呈现的氛围加分,是工业产品设计中比较重要的工作,需要牢牢把握住产品要表达的感觉。

    规则就是运行、运作规律所遵循的法则,哪产品外观设计的规则是什么?一、 实用。流行产品的外观设计服务于产品本身。产品包括实际使用价值和产品使用价值。前者与产品本身的功能有关,后者则起辅助作用。不建议将产品本身与简单的艺术设计分开。在设计过程中,应根据产品本身的特点规划匹配的外观。

    二、 科学。产品外观设计是技术美学的一部分。在设计过程中,应注意美学设计与产品功能的紧密结合。无论“头重脚轻”还是“头轻脚重”都不符合产品设计的内涵,都需要科学协调美学与产品工艺要求之间的关系。

    三、 艺术。产品外观设计的规划设计、颜色、图案和形状应具有一定的艺术欣赏价值。如果旧设计不符合当代潮流,就应该及时放弃。毕竟,它应该反映“设计”这个词。电子产品的外观以简洁和大气为主,而欧洲家具则以豪华为主。不同的路线需要不同的风格,但强大的艺术性是必不可少的。

    掌握核心要点,我们不管做什么事情都会顺利的多,而进行工业产品设计也是如此,哪工业产品设计需要掌握哪些要点呢?一、产品设计分析。根据客户要求,结合市场调研分析产品的功能、工艺和消费需求,通过头脑风暴,在纸上画出产品的大致形状,显示功能模块设计,然后用专业软件建模,初步评价设计方案的可行性。

    二、整体设计及细节设计。确定产品的关键功能模块,分离整机设计的优先顺序,根据整体方面,从大到小,在细节方面,按照内外原则进行。

    三、零件设计。工业品设计的零件设计可以按照主要加工工艺顺序绘制,并与加工形状同步。一般来说,零件的结构和形状应该简单,因为零件越复杂,制造、组装和维护就越困难,这将增加成本。因此,在满足使用要求的情况下,零件的结构形状应尽可能简单。

    四、功能模块设计。功能模块设计类似于整体设计。此外,确定整体安装情况,首先根据工艺要求和安装要求制定初步规划结构,然后根据使用条件选择零件材料、工艺和成本评估。

    五、零件选择。要充分借鉴他人的技术经验和资源,考虑使用各种设计手册或软件中包含的标准部件来节省设计时间和成本。对于常用的非常标准的零件,您可以在供应商或网络上找到相关的设计模型数据。

    六、设计检查。检验主要是检验产品组装、操作和实用性分析,通过一系列的体验感,找出更好的解决方案,优化原型的不足,使其符合设计标准。

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