定期的保养是机器人正常运转所必需的，同时也确定机器人在作业时设备与工作人员的。

ABB工业机器人动作3000-5000小时（约1年）需要进行一次系统保养，检查机器人控制和本体是否异常，发再异常应及时处理，避免小故障扩大化，影响机器人的正常动作，增加设备费用。

工业机器人标准保养介绍：

一、保养备件

1. 润滑油脂。

2. 保养备件包SMB电池，冷却风扇，防尘过滤网，接触器触点，马达上电灯，保险丝。

二、本体标准保养常规检查

1. 本体清洁，根据现场工作对机器人本体进行除尘清洁

2. 本体和6轴工具端固定检查，检查本体及工具是否固定好。

3. 各轴限位挡块检查

4. 电缆状态检查，检查机器人信号电缆，电力电缆，用户电缆，本体电缆的使用状况与磨损情况。

5. 密封状态检查检查本体齿轮箱，手腕等是否有漏油，渗漏现象。

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