刑事案件咨询律师可以到律师事务所亲自咨询，被羁押的可以委托近亲属请律师然后进行咨询。

委托律师的方式是与律师所在的律师事务所签订委托协议并按照协议的约定向律师事务所支付办案费用，填写授权委托书。

可以委托律师的时间的自被侦查机关次讯问或者采取强制措施之日起；在侦查期间，只能委托律师作为辩护人。

法律依据：《中华人民共和国刑事诉讼法》 第十九条 刑事案件的侦查由公安机关进行，法律另有规定的除外。人民检察院在对诉讼活动实行法律监督中发现的司法工作人员利用职权实施的非法拘禁、刑讯逼供、非法搜查等侵犯公民权利、损害司法公正的犯罪，可以由人民检察院立案侦查。

免于刑事处罚不可以开无犯罪证明。具体原因是，免于刑事处罚的前提条件是构成犯罪，只是犯罪情节轻微，免于刑事处罚。所以，免于刑事处罚不可以开无犯罪证明。免于刑事处罚，因为属于犯罪但情节轻微，所以不能办理无犯罪记录。免于刑事处罚的前提条件是构成犯罪。

《中华人民共和国刑事诉讼法》 第十六条 有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：（一）情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；（二）犯罪已过追诉时效期限的；（三）经特赦令免除刑罚的；（四）依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；（五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的；（六）其他法律规定免予追究刑事责任的。