根据功能和使用场景的不同，POS机可以分为以下几类：
1. 传统POS机：传统POS机通常由银行或第三方支付机构提供，需要接入电话线或网络，支持刷卡、插卡、扫码等多种支付方式。
2. 移动POS机：移动POS机是一种无线设备，可以通过蓝牙、WiFi等方式连接智能终端，如手机、平板电脑等。移动POS机具有便携性强、安装方便等优点，适用于移动商户、线下活动等场景。
3. 自助POS机：自助POS机是一种自助式支付终端，用户可以自行选择支付方式、输入金额、签名等操作，减少人工干预，提率。
按打印方式：
1.热敏POS机
优点是：打印速度快、打印时无噪音、耗材成本低。
缺点是：签购单保存年限短，易受环境影响。适用一般商户类型。
2.针打POS机
优点是：签购单保存年限长，不易受环境影响 。
缺点是：打印噪音大，耗材成较高。
适用一般商户类型。
3.套打POS机。
优点是：签购单保存年限长，不易受环境影响，外观比较美观。
缺点是：耗材成本；打印速度慢。
适用宾馆、酒店、百货等大型商户。
卡性能分类：
1、刷磁卡POS机。磁卡成本低廉，易于使用，便于管理，但磁卡性隐患日益凸显。
2、刷接触IC卡POS机。长时间接触，容易造成IC卡接触不良，不易读出数据。
3、刷非接触IC卡POS机。IC卡与磁卡的区别在于数据存储的媒体不同，IC卡的存储容量大，保密性高，CPU卡具有数据处理能力且使用寿命长。
通过POS系统结算时应通过下列步骤：
（1）地方易货代理或特约客户的易货出纳系统，将买方会员的购买或消费金额输入到POS终端。
（2）读卡器（POS机）读取广告易货卡上磁条的认证数据、买方会员号码（密码）。
（3）结算系统将所输入的数据送往中心的监管账户。
（4）广告易货出纳系统对处理的结算数据确认后，由买方会员签字。买卖会员及易货代理或特约商户各留一份收据存根，易货代理或特约商户将其收据存根邮寄到易货公司。
（5）易货公司确认买方已收到商品或媒体服务后，结算中心划拨易换额度。完成结算过程。