我们从机器人企业方面了解到，能更灵活避障的送餐机器人大部分都使用了激光雷达进行导航，通过超声波和高清摄像头结合，实现3D避障。视觉传感器和激光雷达让送餐机器人从2D的平面感知发展到了3D的环境探测。
用户选择使用机器人送餐是为了提高工作效率，节省成本，同时吸引更多顾客。目前市面上送餐机器人的选择主要有3个参考标准。1.价格餐厅选择机器人送餐首先就要考虑成本问题。据我们调查了解，目前市面上使用的大多数送餐机器人的价格在2至3万元每台，如果选择租赁方式大概在2000到2500元每月，也就是每天80元左右。送餐机器人的售价和一年的租赁价格相当，长久来看购买的方式成本更低，也有餐厅选择在销售旺季租机器人送餐。餐厅可以根据自己时使用需求选择购买或者租赁使用。
2.效率
机器人送餐的目的就是提率，节省人力。使用机器人送餐可以把服务员从传菜的工作中解放出来，更好的服务顾客。
餐饮行业中比如切菜、传菜等机械性的、重复性的工作就可以由机器人来完成，人则复杂更需要技术和其他能力的创造性的工作，比如大厨掌握菜品的调味、火候，服务员和顾客的交流，提供更人性化的服务。中国的人口红利正在消失，机器人的发展也顺应了时代的发展要求。机器人“替代”人类成为了必然的趋势，重复性的劳动更多的由机器人来完成就能把更多的人力解放出来完成更多创造性的工作。
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